Nacido en la finca Tría, terrenos que ocupa en la Cooperativa de producción Agropecuaria José Martí, el 27 de diciembre de 1928. Cursó sus primeros estudios en la Escuela Primaria San Rafael de Guachinango. Se graduó maestro agrícola en 1949, en el Instituto Agrícola de rancho Boyeros, La Habana. De regreso en su tierra natal y al no encontrar trabajo en su profesión regresa a La Habana donde labora en la Droguería Johson, como auxiliar del Departamento de Envases, sitio en donde le sorprende el Golpe de Estado del 10 de marzo de 1952. Junto a otros jóvenes acudió a la Universidad de La Habana para restituir infructuosamente la Constitución quebrantada. A través de Ñico López conoció a Fidel Castro Ruz. Se incorpora a una célula del M-26-7, desde la que participa en prácticas de tiro, en las que conoció a Raúl Castro Ruz.
El 26 de julio de 1953 participa en el asalto al cuartel Carlos Manuel de Céspedes, de Bayamo, en apoyo a los asaltantes del cuartel Moncada de Santiago de Cuba.
Logró regresar en ómnibus hasta guachinango, y con la ayuda de la familia Moure García logra trasladarse hasta la capital cubana. Al conocer que es buscado por los esbirros regresa a Los Arabos en donde permanece escondido en un cañaveral varios días.
Logra evadir la persecución y se asila en la embajada de Uruguay en La Habana, desde donde parte hacia Costa Rica, en donde entabla amistad con Ernesto Guevara de La Serna. A través de Honduras y Nicaragua logró llegar a México en aras de facilitar sus contactos con la Isla.
En México se incorpora a los preparativos de la expedición del Granma, desembarcando junto a Fidel Castro Ruz y al resto de los expedicionarios por La Coloradas el 2 de diciembre de 1956. Combatió en Alegría de pío. Después del reencuentro en Cinco Palmas, formó parte del núcleo original del Ejército Rebelde, tomó parte en el ataque al puesto militar de La Plata, primera victoria del ejército naciente, en los combates de Infierno de Palma Mocha, El Uvero, El Cobre, el Jigüe, Las Mercedes y Guisa.
En diciembre de 1958 es ascendido a Comandante del Ejército Rebelde, y al triunfar la Revolución era ayudante del Comandante en Jefe Fidel Castro Ruz, con quien entró a La Habana el 8 de enero de 1959, formando parte de la Caravana de la Victoria.
Ocupó cargos importantes como Jefe de los Ejércitos Oriental y Central de la Dirección de la Retaguardia de las FAR y del Estado Mayor de la Agrupación de Tropas de la defensa de La Habana, hasta 1973, en que pasó a ser Jefe del Departamento Militar del Comité Central del Partido.
Electo miembro del primer Comité Central del Partido Comunista de Cuba. Por su destacada trayectoria revolucionaria, el General Calixto García Martínez, recibió numerosas condecoraciones otorgadas por el Ministerio de las Fuerzas Armadas Revolucionarias, así como otros reconocimientos nacionales y extranjeros.
Falleció el 1 de septiembre de 2010. Su cadáver fue inhumado en el Panteón de las FAR de la Necrópolis de Colón, en La Habana.
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